创新策略和接口在医疗保健中的物理辅助机器人

背景

近年来，机器人技术和人工智能（AI）的进步使辅助机器人能够在共享环境中与人类进行多种活动。这种物理接近性为机器人社区引入了新的复杂任务，可以分为三个主要领域：(i) 个人护理机器人，通过物理人机交互（pHRI）帮助人类完成日常生活活动（ADLs），如穿衣、洗澡和进食等其他个人护理任务；(ii) 服务机器人，可以为人类执行操纵任务（如移动和康复训练，以及处理物体）；(iii) 物理支持机器人，提供部分体重支持（BWS），并在站立、行走和其他活动（如坐立、弯腰等基于物理支持的任务）中协助和引导人类。

我们旨在收集最新的研究成果，突出展示医疗保健中物理辅助机器人的创新策略和接口。

该研究主题将探索人类建模和评估，重点开发在线和非侵入性监测人类身体和认知状态及障碍的模型。

此外，我们还希望研究辅助硬件的进展，特别关注多功能和可重构接口的设计。我们将特别关注那些利用而非避免物理接触的设备，以促进无缝和直观的人机交互。

此外，本集还将呈现个性化学习和交互的新研究。通过深入理解个性化适应，我们旨在强调使机器人能够根据个人意图、行动和偏好来学习和调整行为的技术。

我们欢迎各种文章提交到这一研究主题，包括系统综述和叙述性综述、病例报告、简短研究报告、实证研究和干预措施。作者被邀请提交涉及以下一个或多个主题的论文：

• 人类认知和物理人体工程学的监测

• 移动受限人群的建模

• 人类运动和步态分析

• 人类意图和行动的预测

• pHRI 中信任、舒适度和感知安全性的评估

• 面向人类的物理辅助设备和接口设计

• 智能行走和移动辅助工具

• 可定制的物理辅助接口

• 物理辅助机器人的共同适应和个人化

• 基于模型和无模型的物理辅助控制策略

• 从人类-人类物理交互中学习的机器人

• 物理辅助的规划和决策

• 物理辅助的安全性和鲁棒性

• 设计可解释和可信的辅助行为

• 在家庭和医院部署物理辅助机器人的挑战和要求

这一研究主题与2025年国际机器人与自动化会议（ICRA）上举办的“机器人如何照顾？医疗保健中物理辅助机器人的创新策略和接口”研讨会相关联。之前已作为会议论文发表的投稿必须扩展以包含30%的原创内容。我们欢迎研讨会参与者以及其他相关贡献的投稿。

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